|
|
Návrh LED osvětlení pro průmyslové kamerové systémy
Svoboda, Martin ; Honec, Peter (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá vývojem, návrhem a zkonstruováním multispektrálního osvětlení pro průmyslové kamerové systémy. Osvětlení je koncipováno jako modulární zařízení skládající se ze dvou částí – řídící jednotky, se kterou je možné komunikovat primárně pomocí Modbus TCP/IP protokolu a která napájí, ovládá a sbírá informace o připojené jednotce osvětlení. Jednotka osvětlení je vybavena 64 inteligentními RGBW svítivými diodami rozmístěnými v matici 8x8 a jednou kontrolní diodou naproti níž jsou umístěny snímače intenzity osvětlení pro získání zpětné vazby o barvě a intenzitě osvětlení. Mezi svítivými diodami jsou rozmístěné dva teplotní snímače pro kontrolu teploty jednotky osvětlení. Obě jednotky jsou umístěné v robustním hliníkovém šasí. Řídící jednotka obsahuje mikropočítač naprogramovaný v jazyce C.
|
|
|
Integrace nabíjecí stanice do energetického systému rodinného domu s FVE
Liška, Martin ; Langerová, Petra (oponent) ; Šedrlová, Magdalena (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá integrací nabíjecí stanice do energetického systému rodinného domu s fotovoltaickým systémem. Tato práce je rozdělena na dvě části, teoretickou a praktickou. Účelem teoretické části bylo provézt výzkum o současných možnostech nabíjecích stanic a jejich integrací do domácnosti. V praktické části byly vytvořeny návrhy funkcí pro integraci nabíjecí stanice do chytré domácnosti a bylo provedeno testování vybrané nabíjecí stanice.
|
|
|
Modbus WiFi pro připojení pyrometru ve slévárně
Moravčík, Adam ; Zeman, Václav (oponent) ; Slavíček, Karel (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zameriava na návrh spôsobu pripojenia pyrometru komuni-kujúceho rozhraním MODBUS RTU k WiFi sieti v prostredí Brnenskej zlievarne. Prvá časť je venovaná protokolu MODBUS, jeho štruktúre, princípom a možnosti prepojenia k sieti TCP/IP, ktorá je využívaná aj vo WiFi. Druhá časť je zameraná na prehľad dostupných jednodoskových počítačov a mikro-kontrolérov vhodných pre realizáciu návrhu. Tretia časť sa venuje samotnému hardwarovému návrhu zariadenia realizujúceho prepojenie pyrometru k WiFi sieti. Popisuje význam jednotlivých častí a spôsob ich vzájomného prepojenia. Štvrtá časť sa zaoberá softwarovým návrhom programu. Opisuje jednotlivé bloky programu a ich funkciu. Piata časť sa venuje testovaniu zariadenia pomocou simulačných programov „Modbus Pool“ a „Modbus Slave“.
|
|
|
Bezdrátová komunikace PLC s laboratorním modelem
Maléř, Martin ; Šír, Michal (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářské práce bylo vytvořit bezdrátový komunikační kanál mezi programovatelným automatem laboratorního modelu destilační kolony a automatem, jež tento model bude ovládat. K tomu slouží průmyslové bezdrátové moduly a sběrnice ModBus TCP/IP v režimu klient-server. Dále byla vytvořena vizualizace, která umožňuje ovládání zmíněného laboratorního modelu. V závěru bylo vše otestováno.
|
|
|
Řízení 3-osého robotu
Krajcar, Tomáš ; Svoboda, Jakub (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení 3-osého robotického manipulátoru určeného pro přesun výlisků z formy hydraulického vstřikovacího lisu k místu vizuální kontroly. Robot je osazen třemi asynchronními motory, které jsou ovládány jedním frekvenčním měničem značky Berges. PLC značky WAGO je určeno pro řízení celého robotického systému, obsahuje RTOS pro vykonávání více úloh zároveň. PLC umožňuje komunikaci pomocí protokolu Modbus TCP s HMI displejem. Robot bude komunikovat s lisem pomocí rozhraní EUROMAP 12.
|
|
|
Integrace nabíjecí stanice do energetického systému rodinného domu s FVE
Liška, Martin ; Langerová, Petra (oponent) ; Šedrlová, Magdalena (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá integrací nabíjecí stanice do energetického systému rodinného domu s fotovoltaickým systémem. Tato práce je rozdělena na dvě části, teoretickou a praktickou. Účelem teoretické části bylo provézt výzkum o současných možnostech nabíjecích stanic a jejich integrací do domácnosti. V praktické části byly vytvořeny návrhy funkcí pro integraci nabíjecí stanice do chytré domácnosti a bylo provedeno testování vybrané nabíjecí stanice.
|
|
|
Comparison Of Power Quality Monitor Data Transmission Between Modbus Tcp/Ip And Iec 60870-5-104
Musil, Petr
With deployment of smart devices along the electrical grid key infrastructure points, communication process with regards to its volume and load on communication infrastructure needs to be described and evaluated. This article focuses on protocol Modbus TCP/IP and standard IEC 60870- 5-104 with regard to their communication structure and principles within substation connected to network by broadband over power lines modems (BPL). This paper also offers two communication scenarios over BPL network by using real substation power quality monitor. Furthermore, performance of each solution is being summed up in the discussion. Conclusion offers a convenient solution for utilization of key values transmission on limited communication channel.
|
|
|
Modbus WiFi pro připojení pyrometru ve slévárně
Moravčík, Adam ; Zeman, Václav (oponent) ; Slavíček, Karel (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zameriava na návrh spôsobu pripojenia pyrometru komuni-kujúceho rozhraním MODBUS RTU k WiFi sieti v prostredí Brnenskej zlievarne. Prvá časť je venovaná protokolu MODBUS, jeho štruktúre, princípom a možnosti prepojenia k sieti TCP/IP, ktorá je využívaná aj vo WiFi. Druhá časť je zameraná na prehľad dostupných jednodoskových počítačov a mikro-kontrolérov vhodných pre realizáciu návrhu. Tretia časť sa venuje samotnému hardwarovému návrhu zariadenia realizujúceho prepojenie pyrometru k WiFi sieti. Popisuje význam jednotlivých častí a spôsob ich vzájomného prepojenia. Štvrtá časť sa zaoberá softwarovým návrhom programu. Opisuje jednotlivé bloky programu a ich funkciu. Piata časť sa venuje testovaniu zariadenia pomocou simulačných programov „Modbus Pool“ a „Modbus Slave“.
|
|
|
Návrh LED osvětlení pro průmyslové kamerové systémy
Svoboda, Martin ; Honec, Peter (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá vývojem, návrhem a zkonstruováním multispektrálního osvětlení pro průmyslové kamerové systémy. Osvětlení je koncipováno jako modulární zařízení skládající se ze dvou částí – řídící jednotky, se kterou je možné komunikovat primárně pomocí Modbus TCP/IP protokolu a která napájí, ovládá a sbírá informace o připojené jednotce osvětlení. Jednotka osvětlení je vybavena 64 inteligentními RGBW svítivými diodami rozmístěnými v matici 8x8 a jednou kontrolní diodou naproti níž jsou umístěny snímače intenzity osvětlení pro získání zpětné vazby o barvě a intenzitě osvětlení. Mezi svítivými diodami jsou rozmístěné dva teplotní snímače pro kontrolu teploty jednotky osvětlení. Obě jednotky jsou umístěné v robustním hliníkovém šasí. Řídící jednotka obsahuje mikropočítač naprogramovaný v jazyce C.
|
|
|
Řízení 3-osého robotu
Krajcar, Tomáš ; Svoboda, Jakub (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení 3-osého robotického manipulátoru určeného pro přesun výlisků z formy hydraulického vstřikovacího lisu k místu vizuální kontroly. Robot je osazen třemi asynchronními motory, které jsou ovládány jedním frekvenčním měničem značky Berges. PLC značky WAGO je určeno pro řízení celého robotického systému, obsahuje RTOS pro vykonávání více úloh zároveň. PLC umožňuje komunikaci pomocí protokolu Modbus TCP s HMI displejem. Robot bude komunikovat s lisem pomocí rozhraní EUROMAP 12.
|
host ::
RSS.